长沙县人。字书年，自号雨胪，生于乾隆六十年(1795)。道光、咸丰年间以诗闻名，兼工古文辞。吴梅梁主持湖南粮储时，以诗赋取士，得其诗作，赞为“超超等”，以国士相待。
道光十一年(1831)，熊少牧以优贡生入太学，历次考试中，均名列榜首，得祭酒文庆激赏。十五年参加顺天乡试，中第二名举人。二十年，文庆赴江南主考，因病私请熊少牧协助阅略，事发，文庆以违禁被劫，熊少牧被除名，放归湖南。后应劳崇光之邀去山西，历游陶唐虞夏故都，激荡情怀，其诗益进。客居4年，仍返湖南。 咸丰初太平军起后，熊少牧应湖南巡抚骆秉章邀，赴江西筹饷。得饷金归，开复原宫。应聘长沙求忠书院，主讲席。不久，受命为蓝山训导。适逢太平军来攻，协助守城20馀日，围解，诏加五品衔，以内阁中书选用。翌年辞归。光绪四年(1878)卒，年84岁。
熊少牧晚年居长沙洞泉草堂时，与其弟子论学联诗，各地来闲学求诗文者，络绎不绝。越南使臣特购其诗集以归。所著《读书延年堂集》，诗30卷、文10卷、骈体文2卷、赋、词各l卷、试律4卷，《读书延年堂续集》，文2集、诗12卷，并行于世。