清善化县(今长沙县)人。字栗生，号镜海(也作敬楷)，乾隆四十三年（1778）生。早年随父宦寓外省，稍长回湘定居求学。28岁始补县学生员，入长沙城南书院。后报捐训导，分发临湘县。嘉庆十二年（1807）中举人。十四年成进士，选翰林院庶吉士，散馆后充国史馆协修。二十二年补浙江道监察御史；因弹劫吏部不公，改派为乡试同考官和会试监试官。旋降调六部员外郎。道光元年（1821）出任广西平乐知府，两年后以母疾开缺。十年再任平乐知府。曾参与镇压赵金龙起义和湘桂边境会党起事。十三年简放安徽宁池太广德兵备道，驻芜湖，兼管钞关，翌年调江宁十府粮储道，一度代行两江总督事。十六年补贵州按察使。两年后任江宁布政使，有惠政。二十年入京召对，升太常寺卿。时广东外患屡起，唐鉴弹劫直隶总督、赴广州钦差大臣琦善和广州将军耆英，颇有直声。二十五年以年老开缺，侨寓金陵，主讲江南书院和钟山书院（金陵书院）。咸丰三年(1853)归里。杜门谢客，校注《朱子年谱》。
唐鉴崇尚理学，身体力行。在平乐知府任上，捐俸设义塾四处。在贵州按察使任内，亦如法设义塾四处。在江宁时，将义塾设于藩署左侧，亲自主讲。后在京师，与治性命学学者常相过从，曾国藩转习理学，即受其影响。
咸丰十一年（1861），唐鉴病逝于家。谥确慎。著有《清学案小识》15卷、《四砭斋省身日课》、《唐确慎公诗文集》10卷、《畿辅水利》及《平德纪略》等10种。