清长沙县人。字在田，乾隆五十六年(1791)生，19岁投身行伍，入常德协标。后调郴州，升千总。道光十二年（1832）参加镇压湘南瑶族赵金龙起义。继又参加镇压新宁雷再浩、李沅发起义，得赏五品服，迁镇筸守备。又出兵镇压乾州苗民起义，迁署镇筸游击。咸丰元年（1851）调赴广西围剿太平军，先后战于永安、桂林，擢副将。二年太平军进攻长沙时，他尾追回长沙，与邓绍良同领巡城清兵。多次抢筑被太平军地雷轰塌的城墙，加总兵衔。 
太平军撤围北上后，瞿腾龙领军跟踪追击。咸丰三年擢郧阳镇总兵。太平军北伐时，他奉诏率兵两千往河南阻击，为琦善疏留，总理双来军营务。翌年春，乘夜袭击太平军，攻陷扬州，仪徵，在瓜洲被太平军击毙。