湖南兴宁（今资兴）人，又名焦三。焦亮二弟。1855年7月（咸丰五年六月）获知广东天地会何禄等各支会军进入湖南，占领郴州，乃乘机起兵响应。与许月桂（焦亮妻）、许香桂（许月桂妹）率众攻占桂阳州。11月，被王錱打败，后转战嘉禾、宁远，击毙清军参将赵永年，攻取江华县城。1856年1月，闻郴州何禄兵败牺牲，乃弃城南走广东，与许月桂在嘉禾为王錱追获，遇害。稍后，许香桂亦在宁远殉难。（来源：《湖南历代人名词典》）

　　清兴宁县（今资兴市）蓼市人。排行第三，又称焦三，焦亮弟。生年不详。出身贫苦农家。幼时在寥市进过私塾半年。
　　道光末年，焦玉晶与兄焦亮在湘南一带组织天地会军，号为招军堂，开展反清斗争。许月桂姐妹，在永丰乡聚众响应。
　　咸丰元年（1851），焦亮只身投奔太平军，焦玉晶与嫂许月桂、妻许香桂，继续在原籍活动。太平军进湖南后，天地会众纷纷加入。焦玉晶、许月桂自树一帜，焦玉晶自称湘、粤、桂三省军营军师，许月桂称大元帅。在湘南各地攻州夺县，声威大震，清政府遣派官兵与地方团勇前往镇压，双方激战，会军势力有所削弱。
 咸丰五年（1855），焦玉晶、许月桂转回寥市扩充队伍。七月中旬，闻何禄率领广东会众攻打郴州城，二人遂与萧元发、李石保组织数千人响应，占领桂阳州城。九月二十一日，湘军将领王錱与绅士陈士杰率部反扑，焦玉晶出战不利，恃城固守。九月二十六日，何禄增援桂阳州，途中被清军战败，焦玉晶、许月桂突围，退守郴州。
　　不久，焦玉晶、许月桂等欲复桂阳州，又败于知州梅震荣及绅士陈士杰之手，遂向嘉禾、宁远一带转移。十一月初五，在宁远下灌圩，突袭赵永年驻军，击毙赵永年和千总唐仁高，攻克江华县城(即沱江)。十二月初九日，率部与由广西返回江华县境的天地会首领朱洪英部会师，重创清兵，但自己势力也损失较大。忽闻何禄兵败和湘军大队逼近的消息，军心离散，部分人举旗折回广西。
　　咸丰六年正月初九日，焦玉晶、许月桂和朱洪英放弃江华县城，南走广东。湘军尾追不舍，在宁远路亭、蓝山楠木桥等地交战，会军损伤惨重。继在嘉禾战败。焦玉晶、许月桂到嘉禾县城请降，被捕。旋解送长沙，为巡抚骆秉章杀害。（来源：《湖南省志人物志》）