1885年生，湖南衡阳县石口乡渣坪村人，号炉纯，名性和。系刘道衡之胞兄。
　　1906年夏，同盟会本部派遣刘道一等人回国返湘，策动反清武装起义。刘道一回长沙途次，约集同志38人在长沙水陆洲附近一只船上秘密聚会，决定在江西萍乡、湖南浏阳、醴陵等地发动起义。刘嵩衡参加了这次会议。根据会议分工，蒋翊武、成邦杰、易本羲等人负运动新军责任；刘嵩衡与彭邦栋、刘重、龚春台等人“分任联络防营，部署会党，一俟军队运动成熟，纸头于十二月底清吏封印时举事。”萍浏醴起义失败后，刘嵩衡逃亡日本，入岩他铁道学校学习。由于他在日本积极参加革命实践活动，被吸收为同盟会会员。
　　刘嵩衡在日本留学期间，适逢国内的保路运动如火如荼开展之际。先是，1898年，清驻美公使伍廷芳同美国合兴公司签订了《粤汉铁路借款草合同》，由该公司借款400万英镑，承建粤汉铁路。1900年，盛宣怀与合兴公司议定《续订粤汉铁路借款合同》，借款增至4000万美元。但因该公司奖金缺乏，暗中将股票转卖给比利时万国东方公司。这种违约之举，激起了湘、鄂、粤三省人民的强烈不满，触发了“废约争路斗争”。1905年，爆发了全国规模的抵制美货运动，面对中国人民反美情绪的普遍高涨，美商被迫同意“赎路”。8月，清廷以675万美元的高价将粤汉铁路“赎回”自办；但是，各帝国主义国家并不甘心。1909年3月，德国德华银行与督办粤汉、川汉铁路大臣张之洞签订了《中德湖广铁路借款草约》，清廷向德华银行借款300万英镑。但遭到英国反对，法国也要求加入，6月6日，清廷同德、英、法三国重订《湖广铁路借款合同》，向英、德、法借款550万英镑；美国则要求“利益均沾”。于是，清廷与美、英、德、法“四国银行团”借款总额增加到600万英镑，这项借款由于中国人民特别是湘、鄂、粤三省人民的反对，一直拖到1911年5月20日才正式签约。
　　清政府从美国合兴公司高价“赎回”的粤汉铁路路权又重新出卖给列强，致使群情激愤，湖南留日学生立即成立了“湖南留东同乡会”、“留东湖南铁路研究社”、“留东湖南同乡会铁道部”等拒债保路团体。刘嵩衡等人便是这些团体的主要组织者和领导者。
　　1909年8月，刘嵩衡等人发起创办《湘路警钟》杂志，其宗旨“专以救济路权，监督路政为目的。”该杂志犹如“暮鼓晨钟”，以作“不平之鸣，冀为国人之一警”。“输入内地，专以送人，不作卖品，盖尽国民之天职。与营业者有殊。”栏目分为图画、通议、刍言、白话、丛录、纪实等六种。其中纪实栏署名铸铁发表的《湘路纪事》约上该杂志一半的篇幅，按时间先后叙述，并加按语评论，颇具史料价值。通议栏中所发表的《警告湘父老书》、《敬告吾湘同胞》等文章，大声疾呼：“湖南者，吾数百年祖宗丘墓之地也；湘路者，吾二千万人生命财产所托也。外债借，湘路去，湖南亡，而中国殆也。”号召湖南人民不仅要反对外国侵略者，而且还要和清政府及出卖路权的地方官绅作斗争。《湘路警钟》出版第一期后，因日本政府干涉而改名《湘路危言》在上海发行，“专以救济路权、监督路政、研究路事为目的”。其宗旨仍然没有改变。
　　1910年1月28日，刘嵩衡以“湖南留东同乡会会长”的名义向湖南集股会同仁发出公函，表示愿意在日本募集股金，以表爱国之忱。公函云：
　　“集股会诸公大鉴：粤汉路事，已有生机，废约消息，揭于各报。嗣后变局，虽难预料，然不能不视此为诸公热心路政之大效果也。同人当比，欢舞奚如，刻下要著，在竭力招股，此间同人，激于桑梓之义，愿入股者颇众。前已召集本省全体大会，筹议招股事宜，期为泰山一粒之助，随复磋商数次，决议谓须待贵会有公函及收条寄到各人，即可入股。计本省招齐后，再及全国学界，然非贵会宣刊各报，声明以留东同乡会暂为湘路代招股所，恐有碍实行。乞诸公速将股标收条掷下，俾得先招股金，当逐期报告，按数汇寄，并切实示招外省股事办法，但以严禁洋股为第一要议，即当照行。虽溪流不足以盈渊海，然当湘路需股最急之秋，亦云同人等眷怀故土之区区所不能已耳！可否进行，速乞敬示，各项工作监督财政一节，实为中国最危机之问题，闻内地情形汹涌，究宜以何法抵制，诸公急宜为国民提倡也。留东学界已开全体大会，组成总机关，是日大会报告书寄上数份，敬乞察收，匆匆不备，余容再续。湖南留东同乡会刘刘嵩衡顿首。”
　　刘嵩衡的来函，对当时国内保路运动的发展起了重要的推动作用。
　　1910年秋，刘嵩衡由日本归国，途经上海、武汉、长沙等地，沿途集会演说，力主反对粤汉铁路借款，抨击清廷，不遗余力。至是年底才回到衡阳，嗣在江南会馆创立“湖南铁路协会”，多次印发《警告湘父老书》、《敬告吾湘同胞》、《敬告湘人》等文章，号召各界爱国人士联合起来，积极投入拒款保路斗争。并在南路商业学堂设立同盟会秘密机关，暗中从事反清革命活动。
　　1911年夏初，“湖南铁路协会”被当局查封，刘嵩衡逃往长沙，匿居富训商业学校。5月13日，湖南绅商各团体刊发传单，略谓粤汉干咱为全省命脉所关，借债筑路，湘人生命财产均操外人之手，后患何堪设想，特请各界于次日在教育总会召开全体大会，以谋抵制。刘嵩衡与洪荣圻等人积极参与组织谋划。14日，湖南各团体10000余人在长沙教育总会集会，反对举借外债，当场议定保路办法15条。16日，湘路公司长株铁路段工人停工进城，号召“商须罢市，学须停课，一般人民须抗租税。”绅、学、商、民各界人士前往抚署请愿意，斗争一直延续到6月8日，在湖南掀起了保路运动高潮。
　　是年7月3日，中国同盟会中部总会在上海成立，以“推覆清政府，建设民主的立宪政体”为宗旨，全力推进长江流域的革命运动。并在湘、鄂两省设立分部，相约定期举义，湖南方面由焦达峰负责，分中、西、南三路进行组只发动，刘嵩衡负责南路发动事宜。起义前，他担任联络陆军小学堂学生和新军的工作。并草拟《讨虏檄文》和《革命政府组织法》。10月22日，湖南光复，新任都督焦达峰委刘嵩衡为南路招讨使，南路各属的革命风潮亦因此而高涨。10月31日，留日士官生梅馨率叛军将湖南正、副都督焦达峰、陈作新杀害，谭延闿继任都督；谭借故将刘嵩衡撤职，南路招讨使改由其僚属接任，刘嵩衡被迫出走武汉。汉阳失守后，刘嵩衡集合原陆军小学学生东下，驻南京蚕桑学校，准备扩军北伐，后以南北和议告成作罢。
　　袁世凯上台后，谭延闿通电拥袁。袁世凯于1912年7月12日正式任命谭延闿为湖南都督。袁、谭等人的所作所为，使刘嵩衡深感失望和不满，他返回湖南，即与魏伯益、彭天浩等人筹划推翻谭延闿政权。
　　“二次革命”爆发后，谭延闿心存观望。为推动革命事业向前发展，刘嵩衡在长沙集结党人组成“公民会”；稍后，该会与邹代藩等人组织的“外府联合会”、周召南等人组织的“公民团”，联合成立“湖南公民联合会”。参加者除刘嵩衡外，还有柳聘农、陈方度、何陶、伍任钧、邹代藩、周召南、刘重等人。他们于1913年5月15日在教育会召开“群众临时大会”，大会宣言指斥袁世凯“违背约法，破坏共和”，主张彻底调查“宋案”，宣布湖南独立。宣言同时指出，如果谭延闿敢于违背群众意愿，将予以“相当之对待”。谭氏玩弄两面派手法，当时有电云：“湖南宣布独立，水到渠成，延闿不任其咎；湖南取消独立，瓜熟蒂落，延闿不居其功。”故其在革命形势推动之下，于1913年7月25日宣布湖南独立；当全国各地讨袁军处于劣势之时，谭氏遂于8月13日宣布取消独立，捕杀革命党人。刘嵩衡志不稍挫，仍策划以“湖南公民联合会”名义，召开群众大会，宣布重组独立之政府；并联络小吴门外军队一营，组织武装起义，准备进城驱逐谭延闿，不幸因先期事泄而流产。9月6日，刘嵩衡、魏伯益、彭天浩三人同时被捕，诬以“独立期间，收购枪支，图谋不轨”的罪名被枪杀，年仅28岁。刘嵩衡等人联络的军队于三人被害之次日仓促起义，亦被谭延闿镇压。刘嵩衡作为同盟会员，他较早警觉帝国主义经济侵略给中华民族带来的严重危害，因而自保路运动开展以来，无役不与。他创办杂志、撰写文章、组织集会、发表演讲、直至发动武装起义、最后慷慨捐躯。他一生还著有《外债问题》等书。他的遇害，是湖南革命事业的重大损失。