湖南浏阳县人，生年不详。1834年，他们帮助周国虞成立秘密的民间组织“忠义堂”，均为“忠义堂”主要领导成员。1841年12月，湖北崇阳县钟人杰领导天地会起义，攻人湖南。曾世珍、周国虞等人借机以“防寇”、“保卫身家”为名，倡立团练，组织村民制械操习，并将“忠义堂”改名为“征义堂”。因“征义堂”常有违反当地封建统治秩序的行为，曾一度被解散。1852年6月初，太平军进入湖南后，曾世珍、朱兴祥等与周国虞再次以举办团练为名，公开复兴“征义堂”，并将会众发展至20 000余人，同时与太平军进行秘密联络。因受到清廷的逼迫，1853年1月26日，“征义堂”正式宣布起义。湖南巡抚张亮基令江忠源率领大批兵勇前往围剿。起义军主动出击，经过激烈战斗，300余人壮烈牺牲，50余人被捕，余部向东撤走，分六路扼守三平洞、山口等处。曾世珍、邓万发、朱兴祥三股分守三口，周国虞、陈朝泾、陈德昭三股分守三平洞。1月31日夜，江忠源带兵进逼山口，曾世珍等奋勇杀敌，终因寡不敌众，陈国材等130余人被捕，朱兴祥被就地斩首。曾世珍负重伤潜匿，后变被捕杀害。2月1日，江忠源严守三平洞南口，李辅朝从三平洞北口向义军发动进攻，义军伤亡惨重。2月4日陈朝泾、陈德昭等带领20余人转移至黄泥界，不幸被当地团练捕获，送至经文贷营内，被害。