桃源县人。原名谠，字陶溪（也作陶痴、涛溪），清同治九年（1870）生。少入漳江书院，为县学生员，旋补廪饩。光绪二十一年（1895），毕业于武昌两湖书院。归乡后，因宣传爱国救亡，广结江湖会党，被知县余良栋革除廪饩。
光绪二十五年冬，陈犹龙应两湖书院学友唐才常之邀，参与自立会活动，在常德一带发展会友。先后与桃源会党首领杨吉陔等在武陵河洑镇主盟发展接纳宋教仁、覃振、胡瑛等入富有山堂。二十六年（1900）夏，在汉口参加林圭主持召集的会议，共商筹组自立军，准备起义。他被委为自立军左军统领，负责北路襄、樊及河南一带发动事宜。后因自立军总机关被破获，唐才常、林圭等20馀人被害。他幸于麻城得脱，走避上海。旋易名左仲远，逃往澳门、新加坡等地。二十七年（1901），辗转东渡日本，留学东京百科学校。与秦力山等同梁启超进行谈判，责康、梁拥资自肥，而使自立军起义延期遭致失败。二十八年，识孙中山。同年三月，与秦力山、章炳麟、朱菱溪等10人发起组织“支那亡国二百四十二年纪念会”。号召中国留学生“雪涕来会，以志亡国”。三十一年参加《二十世纪之支那》杂志社，并加入同盟会。宣统二年（1910）宋教仁归国时，曾将日记（即《我之历史》）交他保存。准备黄花岗起义时，他被黄兴等列为总机关中“有才，可办事”者之一。
民国成立后，陈犹龙由日本回国，曾佐谭人凤在长江巡阅使署任职。民国元年(1912)冬，出任粤汉铁路总提调，被派往北京办事。因获悉袁世凯政府属员张尧卿与上海青帮头目应夔丞时相过从，料有密谋，即回武汉告知谭人凤，并嘱当时路过武汉之宋教仁有所戒备。民国2年（1913）3月，宋教仁被暗杀于上海，不久“二次革命”爆发，他受委为湘西安边使，曾率军到桃源县境。失败后，再次逃亡日本，后寄寓长崎。民国8年（1919）夏秋之际，以脑溢血卒，终年49岁。