湖南衡阳人。1907年投湖南新军营当目兵。后任四十九标二营副目。1911年策动响应广州黄花岗起义。参加长沙光复。入民国退伍。北伐期间复参加国民革命军。


　　衡阳县东乡（今属衡东县）人。清光绪十年(1884)生。青年时在家务农。光绪三十三年（1907）入湖南新军充目兵，后升任第二十五混成协第四十九标二营副目，参与反清革命活动。当时，毛泽东就在他班里当列兵。
　　宣统三年（1911）正月，同盟会员刘文锦在天心阁召开标、营代表会议，筹划起义，彭友胜作为二营代表之一参加会议。六月，他又与安定超等在清水塘召开秘密会议，决定扩大组织，重新布置，拟趁保路运动高潮之机起义。武昌起义后，焦达峰、陈作新等加紧运动湖南新军和会党响应，在长沙玉皇殿集会，分工负责，相机起事，他与安定超等被指定负责四十九标指挥工作。九月初一，长沙起义爆发，他率领四十九标二营后队，会同五十标和马队由北门进城，先后占领荷花池军械局和咨议局。
　　民国成立后，袁世凯窃取政权，湖南新军多被裁撤。民国元年（1912）12月，彭友胜与安定超、李金山等23人发起筹组煤矿公司，联名呈请继任都督谭延闿批准立约，向省财政司拨借基本银3万两，于湘潭葛家山购山开采煤矿。收益不大，至民国7年(1918)始清偿所借款项。
　　北伐战争期间，彭友胜在广东参加国民革命军，任排长。大革命失败后，继续在国民党军队中服役，升副连长。民国29年(1940)前后，在衡阳县田赋处任事。民国36年（1947）回家居住。
　　中华人民共和国建立后，彭友胜曾致书毛泽东。后得当地人民政府资助生活。1969年因年老体衰，不慎滑入塘中，被淹身亡。