湖南邵阳东乡（今属邵东）人。字南台。1855年（咸丰五年）入湘军，随罗泽南转战江西、湖北。罗死后，隶李续宾、李续宜、曾国荃部，累官至总兵。1864年（同治三年）围攻南京时，中炮死。（来源：《湖南历代人名词典》）

　　清邵阳县东乡(今属邵东县)人。字南台,道光十年生（1830）。咸丰五年（1855）应募入湘军罗泽南部,随同转战江西、湖北。曾参与援义宁,攻通城、崇阳、蒲圻、咸宁各役,累升千总。次年三月,罗泽南死于武昌洪山,李续宾代领其军,十月攻陷武昌,升守备,加都司衔。
　　
　　咸丰七年春,郭鹏程从李续宾部沿长江进攻江西,直扑九江。八月,占领湖口,迁都司。次年四月,又攻陷九江城,晋游击,加参将衔,充任右营营官。十月,太平军三河大捷,全歼李续宾部,他死里逃生,投李续宜。
　　 
　　咸丰九年四月,太平军石达开部围宝庆城（今邵阳市）,郭鹏程随同李续宜率兵5000驰援。六月二十七日解围后升参将。继随李续宜配合鲍超等部攻陷太湖,进围安庆。十一月在桐城挂车河与太平军陈玉成部及捻军龚得树部作战。他领军攻陷潜山、孝感、德安。次年春,陈玉成军逼近武汉，他随李续宜自桐城驰援,邀赏二品封典。
　　
　　同治元年（1862）,李续宜调任安徽巡抚,郭鹏程转隶曾国荃部。三月,随曾国荃自安庆沿江进兵,直抵天京,进驻雨花台附近。翌年与萧庆衍等率湘军8营,配合鲍超、刘连捷等部,攻陷东关、和州、含山、巢县及江浦、浦口等地,夺取雨花台、印子山,进而扎营七瓮桥。以总兵记名。
　　
　　同治三年六月,湘军攻陷天京地堡城,接近内城城根,日夜挖掘地道攻城。太平军奋力反击，郭鹏程在朝阳门外中炮毙命。（来源：《湖南省志人物志》）