朱衣点，1817年10月2日出生于湖南宁乡五都社学老屋(今朱石桥乡朱石村社学组)。原名汤达孚，号汉槎，派名期训，乳名玄八，因其是太平天国将领，故乡人称之为“玄八王爷”。其母朱氏，其父昌惠，字德新，又字龙冈。父子二人皆具侠心，经常仗义疏财。朱衣点有五兄弟，他为长子。

1839年，朱衣点与他的八房弟弟梓峰出外闯天下。梓峰因为远征新疆有功，诰封武显将军。朱不愿随之去新疆任职，回到麻山乡罗西寨当寨主。后其父因为反对麻山富豪杨某囤积居奇而惨遭杀害，朱衣点被迫流落在外。1851年9月，洪秀全发起太平天国起义，朱组织宁乡人民奋起响应，参加太平军，隶属石达开部，转战南北，18年未回故乡。太平军入湘时，朱衣点几次想绕道麻山，替父报仇，未能遂愿，他极为痛苦，哭叹：天乎!父乎!朱衣点本姓汤，从军后因害怕连累亲人，遂随母亲姓朱，改名衣点，取朱衣点头之意。

朱为人豪爽，武艺精湛，加入太平军后，参与攻打长沙、益阳、岳州等战役，功勋卓著。待到攻下南京，朱被选为太平天国进士，1855年又被封为将军。1856年1月，率军攻占江西萍乡；5月，支援袁州(今宜春)。

1857年，石达开因遭受洪秀全的猜忌愤然出走，放弃江西，准备进入四川。朱衣点是石达开手下的一员大将，也一同调往翼王殿任职。2月，朱衣点与韦俊等前往救助瑞州(今高安)，遇到阻碍，转而援救临江，在此大败湘军道员刘长佑。同年6月，又大败伍联奎于新淦(今新干)，欲留驻此处。9月1日，湘军刘鸿腾、普承尧、吴坤修等部收复瑞州，左宰辅赖裕新亦退居新淦，两人在此驻扎了一段时间。在江西期间，朱曾任万载县监军，在万载县实施太平天国革命政策，镇压反革命，为人民谋求福利。1858年3月13日，清军将领萧启江、刘于浔、刘坤一等夺回新淦，朱衣点、赖裕新于14 日退守崇仁。30日曾一度反攻新淦，在麻岭被萧启江打败，遂奔走抚州，向东行经建昌，过铁牛关，直人福建，于5月6日占领光泽，径奔邵武府，最后与石达开大军会合。

朱随石达开转战赣、浙、闽等省，战功可嘉，被封为军略、精忠大柱国。1859年，朱衣点随石部大军回到湖南。4月，石达开部准备由桂阳、郴州向北经过未阳直达衡州(今衡阳)，这是一条最为快捷的路线。但在行军途中，与魏喻义率领的楚军于安仁、茶陵一带相遇，交锋失利，于是折向西行，由嘉禾途经宁远，进攻永州，再取道进衡州。不幸的是，赖裕新所率部队在永州被刘长佑等人打败，石达开急忙变更计划，改由宝庆(今邵阳)取道湘西经过荆州进入四川，兵分两路：一路由朱衣点、赖裕新率诸旗往东，经过东安、武冈，直人宝庆；另一路由石达开督促元宰张遂谋、光天燕张遂儒等部，乘刘长佑军皆在永州之际，迅速夺取祁阳，再行北上宝庆与朱衣点等人会师。

4月11 日，朱衣点、赖裕新、傅忠信、余子安等人从永州撤围后，即行进攻东安。24日，获胜，击毙知县李佑文，随后兵分两路，一部分由傅、余带领攻新宁，另一部分则在朱、赖率领下攻打武冈。

傅、余所部一路受挫，经过连番苦战，于5月10到达距宝庆府城南仅十里的黄塘。朱、赖一路，则先由东安向南趋进，于5月2日进入广西边境的全州，联合当地的天地会，并追击曾在桂阳从石部分化出去的何名标部队。随后与天地会会员黄金亮、满庭科等折回湖南，20日开始围攻宝庆西南的武冈州(今武冈市)。因为武冈是湖南西南的要区，战略地位非常重要，所以刘长佑急忙命令江忠义带领部队赶赴武冈，与当地守军一同抵抗太平军。从5月20日到25日，朱衣点、赖裕新等人连攻五日，均未得手。由于湘军不断增援，朱衣点等遂撤围，驰向宝庆，于月底进抵府城外围。石达开等军也在5月24151开到宝庆南路，三支队伍而,会师，开始宝庆会战。

石达开大军会师宝庆，在当时引起湖南官绅的一片惊慌。骆秉章飞奏：“现窜宝庆者，前由新宁、东安窜来之余逆、傅逆，嗣由武冈败窜之赖逆、朱逆，乃现由祁阳败窜之石逆、张逆，皆由南路蔓延东西两路，占地广袤百数十里，或扎营或踞村庄，除叠次剿败及免死解散外，人数当不止数十万之多。而宝庆东路紧接衡、湘，西路旁通常、辰、沅、靖，北路可通长沙，南路直达永郡。山径纷杂，防不胜防。”宝庆会战历时两个多月，最终以石达开军的失利而告终。8月24日，朱衣点随石达开撤入广西。

石达开部在向广西进军时兵分五路：中队张遂谋、左队傅忠信、右队赖裕新、前队陈亨容、后队余宗福，总统先锋之一即是朱衣点。9月下旬，石达开挥师转征灵、义宁、龙胜、永福、永宁，10月5日进抵融县。在此之前，则是由朱衣点所率的先锋部队先驻清流镇十余日，然后进入县城，全军才陆续开至，分驻各村乡。但是，当石达开进入融县后才发现，此地数经战火，早已是土地荒芜，贫困不堪，并非大军久驻之地，于是，只能再继续转进西南，一路上如人无人之境，15日占领庆远(今宜山)。

庆远是广西北部的重镇，与柳州唇齿相依，曾是清军与当地起义大军争夺的军事目标。但是，此时广西境内的数十支起义武装队伍和石镇吉部队牵制了湘军主力，使得庆远暂时空虚。因为石达开是广西人，朱衣点等人皆劝石在庆远驻扎，重整旗鼓，以图东山再起，所以石达开部到达庆远后，便以府署为翼王府，并改庆远为“龙兴”，全军分驻附近各地。

石达开在庆远期间，受到当地人民的热爱，军民关系融洽。1860年春，石率诸将领游览庆远城郊白龙洞，曾刻石题诗，朱衣点等人也即兴赋诗，一同刻于石上：“登临古峭壁，梵刹盘虚空。佛灭余花鸟，诗敲振古风。从龙心已遂，遂鹿志尤雄。指点东关外，长桥卧玉虹。”

可是这种状况并没有持续很久，广西由于连年动荡，民生凋敝，而石达开部队人数众多，需求甚大，占地却并不广袤，所以征集很难，遂于6月8日放弃庆远南下，经忻城、迁江(今改为镇)入宾州(今宾阳县)。

这时，朱衣点等人看到太平天国因内部分裂造成了日益衰微的局面，力劝石达开“返旆回京，共匡王室”，遭到了石的强烈反对。无奈，他们只能约定，在广西起义，“万里回朝”。

8月1日、2日，朱衣点等人与敌军的已革副将谢永袼、团绅姚宏绪等战于永宁州瓦窑，后乘夜由小径至怀远(今三江县)、龙胜。朱氏部队大约有三万多人，后分为三部分：主力朱衣点等以白衣白巾为号，从柳州的东泉出发，逢关破关，逢卡破卡，经湖南回江西，再进入福建；一支入永福；一支在桂林附近叛降。朱衣点等人一路冲破了团练的层层防堵，途经雒容、永宁、到达义宁畹田墟，9月进入广西融县，在此作短暂休息，并发布一系列的警戒令和诰谕，要当地居民“及早投诚”，“倾心向化”，“纳粮进贡”，否则“祸生灭门”，“玉石俱焚”。再经沙宜进入湖南青林界。11月11日，朱衣点等率数万人与清军战于青林界，黄桑营游击哈心发派兵往堵，20余人被击毙。13日，县团总杨通汉带领团丁在驾马堵截，又被击毙数人，哈必发领残余部队退回黄桑营。朱等人则经枫香出关峡，16日，进入城步县，斩知县安和。数日后，由梅口围攻武冈州，可惜被由新宁赶赴的江忠义部打败，被迫撤除包围。接着，朱衣点部放弃城步往东继续行进，经过新宁，在连村结筏渡河，沿八十里山路行进，于28日攻下东安，击败知县赵荣祺父子以及训导萧风煦等，不久，东走道州。

朱衣点进入道州、永明后，又于12月12日，抵达江华，打败当地知县王起衔部，并围攻再次追上来的湘军江忠义部以及魏喻义部。后来，因为遭到知府刘岳昭军的强行逼攻而不得不撤消包围，途经蓝山、临武、桂阳州(今桂阳县)、宜章、桂阳县(今汝城县)，到达桂东境内，进入江西南安，27日占领崇义。此时，朱等人号称七、八万大军。1861年1月2日攻克瑞金。随后由赣南入闽，13日，进占福建汀州府(今长汀县)及各属县，闽浙总督庆端等命令游击李世雄带兵1000余名，会同护理汀州镇总兵袁艮等与之相抗衡，朱衣点等人亦在河田地方筑造木城，以为犄角。

3月5日，朱衣点、童容海(又称童大锣)等率军进占连城县，并将一部分军队留在连城。但随后，军队又在朱衣点和童海容等的带领下于17日放弃连城，继续北上。21日，朱、童部帅钟观海在汀州城外十里铺被张启煊俘杀，24日，两人放弃汀州，前往江西瑞金，7月1日，联合花旗部进攻建昌，旋走赴金羚、铅山，9月16日，在河口镇与忠王李秀成所率领的由湖北回师的大军会合，一同进攻广信府，1O月1日，自广丰东走广山、玉山，进入浙江。

归队后，朱奉命与吉庆元、黄祥胜、黄五馥等夺取绍兴，转战苏南，攻上海。朱从此一直在李秀成的部队内，所到各处，屡建功勋，两年之中，天王按功论赏，他被升为义爵、福爵、安爵、孝天义，属下军队被命名为“扶朝天军”，成为太平天国后期的一支劲旅。

1862年11月，朱衣点随同谭绍光在常熟围攻叛徒骆国忠。1863年2月，李鸿章派“常胜军”和淮军夺取福山石城，此时天京也军情紧张，太平军大部队赶去救援，朱衣点率几千人留守，骆国忠乘机进行反扑，朱衣点率将士浴血奋战，后终因弹尽粮绝，于4月6日被俘牺牲。