王良弼原名安邦，字荩宣，生于一八五二年(清咸丰壬子)十一月十六日，祖籍常宁桐黄乡黄甲桥村。他生长在“书香世第”的中小地主家庭。父名宾予，字镇兴，因科场失利，“肆志于古文词，蹂猎百家”，著有《黄甲草庐家世录》三卷。宾予有祖遗田产三十亩，雇工耕作，锐意经营，家境日富。良弼从小体格强健，稍长，“丰采峻整”，仪表出众。他在学业上的成就是较为顺得的，五岁入私垫，“十岁成文章”，博学强记，融贯经史，在县“童子试”中，名列前茅；二十岁“补弟子员”。清制：府、县学校的生员，经岁试、科试，两试一等前列的，月给廪膳银四两，叫做“食廪饩”，又叫“补廪”。良弼二十一岁食廪饩，成为县内颇有名气的人。一八八二年，他得“选优贡”——由提督学政从全省在学生员中挑选四至六人，保送人京朝考。良弼曾在长沙岳麓校经堂肄业，中选，参与1883年朝考，被选授湖南兴宁(1914年改称资兴)县代理教谕，后调城步代理县学训导。这是他仕途的开始。其间，他做了一些与人为善、兴利除弊的事情。当时资兴县学官衙门受理生员词讼，从中渔利，他到任后予以禁止；对生员的各种考试，不准以任何名义收取费用。资兴知县苛待生员，动不动登记“劣迹”，开除其“功名”，他逐案复查，对情节轻微的九人，报请上级学官予以恢复。后在城步县任代理训导，不怕跟知县闹翻脸，也要给一位受委屈的生员平反开复。

一八八五年，良弼乡试获中。成为“举人”，时年三十三岁。一八九二年，良弼以举人进京殿试，被礼部录取为“进士”，再试于保和殿，名列前茅，授“翰林院庶吉士”，即所谓“点翰林”。这是科举时代士子的最高学衔和最大荣誉。他在翰林院肄业三年，“散馆”考试，他没能留在那里修纂国史，而是内用作刑部主事，充山西司主稿。多年的刑部属员生涯，使他熟谙了清王朝的刑律，也使他掌握了官场的诀窍。一九○四年，他以道员外用，分发广东。其时，他已经四十八岁，才智臻于成熟，办事十分练达：开始，他总办全省学务，便亲赴各属巡视，“核优劣，明赏罚”，解决了好几桩老大难问题。如韶郡与南连争学款，英德小学争官立、公立的名称，遂溪官绅闹新旧派系：打了多年的大规模的官司了，良弼进行调解说明，处理公平，博得上司的赏识与信任，因得以兼任广东军医学堂总办和陆军学堂监督。这两校的教官，多数是由外国人充任。清政府官员素怕与“洋人”打交道，但他谨慎、沉着地跟“洋人”签合同，订规章制度，做到相安无事。两广总督张丰润对他十分倚重，委以总办全省水陆巡防营务，兼缉捕总局。这是清王朝巩固其封建统治、镇压民主革命的重要机构。一九○七年八、九月间，钦州、廉州爆发了武装起义，清军会同地方部队实行血腥镇压，俘获革命队伍的一位领导人刘渊明，由良弼“鞫问属实”，加以杀害。张丰润论功行赏，赞扬他“运筹决策，悉协机宜”，向朝廷奏请记功：“(以)大计卓异，交军机处存记”。尔后，他代理高雷阳兵备道，于署内设“营务处”，审讯“匪”犯。他恩威兼施，一方面“公忠为国”、 “锄强植弱”而坚决打击，镇压，一方面“恤刑狱”，修阴骘，也开释了部分狱囚。他集资四万两白银，创办手艺工厂，以培训游民，给他们以生活出路。

两广总督袁湘潭非常赏识良弼的才干，特向朝廷奏称：“(王良弼)才具练达，品识深沉，学问渊通，规模宏远，请加头品顶戴，除广肇罗分巡道”。他走马上任，去肇庆指挥“广州西北江水军高肇罗阳防营”。肇庆古称端州，宋代名臣包拯在这里做过官，他感叹地说：“我有效法的对象了”，在这里，他提倡实业，修堤垸，发种籽，建设农林试验场。这已是清王朝逊位的前夜，民主革命运动风起云涌，他犹亲自率兵赴广东西南一带征讨，直到1911年辛亥革命成功，才罢官回乡。

从1904一一1911年，他在广东为官七年，身居要职，而生活恬淡，不嗜烟酒，不置姬妾。对所过郡县的山川、险要，金石、古迹，或人物乡贤、流寓，详作纪录，勤加思索。他先后四次主讲于本县双蹲书院，凡十余年；废科举后，他襄建合江学堂，灌输新学，对桑梓文化教育事业，作出了一定贡献，回乡后，闭门整理其所著述，计有《湘山文集》、《湘山诗集》、《学余政录》、《儒侠一贯》、《义烈阐微》、《苫石斋纪异》等共十一种，一百六十四卷，均未付印，后尽散失。

一九二○年在原籍逝世，终年六十八岁。