安定超字伯勋，凤凰县人，生于1875年；父海林，曾在湘西绿营任武职。

定超天资聪颖，性情豪放，幼从父读，深明经义。及长，正值维新运动风靡全国，定超受新思想启迪，于1905年离家出外图谋。在长沙结识同盟会会员陈作新，彼此心性相投，结为知己。1906年初，经作新介绍，定超加入同盟会。此时，各省建立新军，定超在作新授意下，潜入驻长沙的25混成协49标2营左队当正兵，旋升正目，不久调协部当差。从此以后，经常与同盟会员李海保、钟维祥等暗中进行反清活动。

1907年，旅日的同盟会员陆续回到国内，积极推动和组织反清运动。定超在湖南同盟会员焦达峰、陈作新的策划下，被举为49标的标代表，负责该标留驻省城的第二营及协部直属的炮兵、工兵、骑兵、辎重兵等营的组织发动工作。

1911年10月10日，武昌义军打响了反清第一枪，义声所及，全国景从，经过焦达峰、陈作新的紧急会商，决定将业已发动成熟的49标2营为基干，即在长沙举行起义，籍以声援武昌义举，扩大革命声威。10月22日上午8时20分，起义新军在协操坪集合完毕，由定超登台演讲反清起义意义及起义官兵应遵守的行动纪律，然后宣读焦达峰预先拟就的新军起义动员令。9时30分起义新军分两路向城内进发，定超率第2营主力向小吴门前进，任务是攻占谘议局。因受守城巡防营的梗阻，迟至下午1时许义军才得入城，定超率部直奔谘议局，与由北门进城的彭友胜部会合后，分途向湖南巡抚衙门挺进。

因武汉方面战情告急，定超受焦达峰等人的指派，率领49标2营于10月28日随新编独立第1协驰援武汉。定超等率部赴鄂后，长沙兵力空虚，谭延闿等立宪派势力乘机策动第50标管带梅馨发动兵变，将反清功臣焦达峰、陈作新正副都督杀害于长沙。定超军次闻耗，悲痛异常。

定超率部到鄂后，在参加恢复汉阳血战中指挥有方，战功卓著，返湘后攉升岳州水师统领，旋因改行新制而裁废，于1913年调任镇竿镇中营游击。1917年护法军兴，定超被任为护法联军湖南第1路军第2梯团团长，率领湘西子弟兵转战于常桃津澧间。护法战争结束，定超离职寓居沅陵。1927年，被任为中华民国国民政府行政院佥事。1929年调任财政部缉私大队长之职。1932年因病退伍，1986年病逝于沅陵寓所，享年61岁。